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Häufig gestellte Fragen (FAQ) zu Robotiklösungen

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Robotiklösungen: Ihre Häufigsten Fragen (FAQ) – Endlich Klarheit!

09.02.2025

11

Minutes

Federico De Ponte

Experte für Automatisierung bei IQMATIC

09.02.2025

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Federico De Ponte

Experte für Automatisierung bei IQMATIC

Sie möchten Ihre Prozesse optimieren und die Effizienz steigern? Robotiklösungen bieten hierfür vielfältige Möglichkeiten. Doch welche Lösung ist die richtige für Ihr Unternehmen? In diesem Artikel beantworten wir die häufigsten Fragen zu Robotik, Cobots und Automatisierung. Erfahren Sie mehr über die Einsatzbereiche, Auswahlkriterien und Implementierung. Wenn Sie eine individuelle Beratung wünschen, können Sie hier Kontakt zu unseren Experten aufnehmen.

Das Thema kurz und kompakt

Robotiklösungen steigern die Produktivität und senken die Kosten durch Automatisierung repetitiver Aufgaben, was zu einer Verbesserung der Wettbewerbsfähigkeit führt.

Die Auswahl des richtigen Robotertyps (Industrieroboter, Cobot, AGV/AMR) ist entscheidend für den Erfolg. Eine sorgfältige Analyse der Anforderungen und Sicherheitsaspekte ist unerlässlich.

Eine regelmäßige Wartung und Einhaltung der Sicherheitsstandards sind wichtig, um einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten und die Lebensdauer der Roboter zu verlängern. Durch den Einsatz von Robotiklösungen kann die Produktionsleistung um bis zu 25% gesteigert werden.

Sie spielen mit dem Gedanken, Robotiklösungen in Ihrem Unternehmen einzusetzen? Dieser FAQ-Leitfaden beantwortet Ihre dringendsten Fragen zu Robotern, Cobots, Automatisierung und den wichtigsten Trends. Jetzt informieren!

Robotiklösungen einfach erklärt: Ihr umfassender FAQ-Leitfaden

Robotiklösungen einfach erklärt: Ihr umfassender FAQ-Leitfaden

Sie interessieren sich für Robotiklösungen und möchten mehr über deren Einsatzmöglichkeiten erfahren? Dieser FAQ-Leitfaden bietet Ihnen einen umfassenden Überblick über die wichtigsten Aspekte der Robotik, Automatisierung und Cobots. Wir beantworten die häufigsten Fragen, damit Sie fundierte Entscheidungen für Ihr Unternehmen treffen können. Unser Ziel ist es, Ihnen die Welt der Robotiklösungen näherzubringen und Ihnen zu zeigen, wie Sie von den Vorteilen profitieren können.

Was sind Robotiklösungen und warum sind sie wichtig?

Robotiklösungen umfassen ein breites Spektrum an Technologien und Anwendungen, die darauf abzielen, Prozesse zu automatisieren und die Effizienz zu steigern. Um das Feld der Robotiklösungen besser zu verstehen, ist es wichtig, die grundlegenden Begriffe zu klären: Roboter sind physische Maschinen, die Aufgaben autonom oder halbautonom ausführen können. Die Robotik umfasst das Design, den Bau, den Betrieb und die Anwendung von Robotern. Automation hingegen bezieht sich auf die Integration von mechanischen, elektronischen und Computersystemen zur Steuerung von Produktionsprozessen. Mehr Informationen zu Automatisierung finden Sie auch in unserem Artikel zur Robotik in der Prozessautomatisierung.

Robotiklösungen sind in zahlreichen Branchen von Bedeutung, da sie dazu beitragen, die Produktivität zu steigern, Kosten zu senken und die Qualität zu verbessern. Zu den Branchen, die von Robotiklösungen profitieren, gehören die Industrie, Fertigung, Lagerhaltung, Logistik, Gesundheitswesen, Einzelhandel, Banken und das Gastgewerbe. Die FAQ von Intel bieten weitere Einblicke in die Branchen, die Robotiklösungen einsetzen.

Die wichtigsten Trends in der Robotikbranche

Die Robotikbranche ist geprägt von stetigen Innovationen und neuen Trends. Zu den wichtigsten Trends gehören skalierbare und aktuelle Lösungen zu optimalen Preisen. Dies bedeutet, dass Unternehmen zunehmend nach flexiblen und kosteneffizienten Robotiklösungen suchen, die sich an ihre spezifischen Bedürfnisse anpassen lassen. Ein weiterer wichtiger Trend ist die zunehmende Bedeutung von Sensoren, Verarbeitungsleistung und KI-Software. Roboter benötigen fortschrittliche Sensoren, um ihre Umgebung wahrzunehmen und darauf zu reagieren. Leistungsstarke Prozessoren und intelligente KI-Software ermöglichen es Robotern, komplexe Aufgaben autonom auszuführen. Die Integration von KI in Robotiklösungen ist entscheidend für die Weiterentwicklung der Robotik.

Cobots optimal einsetzen: Palettierung, Maschinenbedienung und Schraubmontage

Cobots, oder kollaborative Roboter, sind speziell dafür entwickelt, mit Menschen zusammenzuarbeiten. Sie finden in verschiedenen Anwendungsbereichen Einsatz, darunter Palettierung, maschinelles Bedienen und Schrauben. Die korrekte Anwendung dieser Robotiklösungen ist entscheidend für die Effizienz und Sicherheit in Ihrem Betrieb. Robotiq bietet auf seiner FAQ-Seite wertvolle Informationen zu Cobot-Anwendungen.

Palettierung mit Cobots: Was muss beachtet werden?

Bei der Palettierung mit Cobots gibt es mehrere wichtige Aspekte zu berücksichtigen. Dazu gehören die Mobilitätsanforderungen (Räder, Hebeösen, Gabelstaplerkompatibilität), die Verankerungsmethoden (Betonanker vs. kundenspezifische Lösungen) und die Sicherheit bei der Palettierung (Risikobewertung und Sicherheitsmaßnahmen). Besonders bei der AX-Serie von Robotiq ist eine sorgfältige Risikobewertung und die Implementierung von Sicherheitsmaßnahmen unerlässlich, da diese nicht für die kollaborative Arbeit optimiert sind. Das Mischen von SKUs auf derselben Palette ist nur dann problemlos möglich, wenn die Kartonhöhen einheitlich sind. Die idealworks FAQ bietet zusätzliche Einblicke in die Palettierung mit Robotern.

Maschinelles Bedienen: CNC-Integration mit Robotern

Das maschinelle Bedienen von CNC-Maschinen mit Robotern kann die Effizienz und Produktivität erheblich steigern. Eine gängige Anwendung ist das sequentielle Bedienen von zwei CNCs, was jedoch ein pneumatisches Panel und einen Robotiq Controller an jeder CNC erfordert. Die Integration von Robotern in bestehende CNC-Systeme erfordert sorgfältige Planung und Konfiguration, um einen reibungslosen Ablauf zu gewährleisten. Die praktischen Anwendungen der Robotertechnik sind vielfältig und bieten großes Potenzial.

Schrauben mit Robotern: Optimierung und Kompatibilität

Das Schrauben mit Robotern ist eine weitere häufige Anwendung von Cobots. Diese Anwendung ist besonders geeignet für Universal Robots (UR3-UR16, E-Series, CB-Series). Die Kompatibilität des Schraubenzuführers hängt stark vom Automatisierungsdesign und den I/O-Konfigurationen ab. Bei der Verwendung verschiedener Schraubentypen ist es wichtig, dass identische Bits, Vakuumhülsen und Vakuumeinstellungen verwendet werden. Die Zykluszeitoptimierung hängt von verschiedenen Faktoren ab, darunter die Gewindezahl, die Werkzeuggeschwindigkeit, die Einschraubstrategie und das Zellenlayout. Robotiq bietet hierzu detaillierte Informationen in seinen FAQs.

Greifertechnologien im Vergleich: Adaptive, Vakuum und Kraft-Momenten-Sensoren

Greifer sind ein wesentlicher Bestandteil von Robotiklösungen, da sie es Robotern ermöglichen, Objekte zu greifen und zu manipulieren. Es gibt verschiedene Arten von Greifern, darunter adaptive Greifer, Vakuumgreifer und Kraft-Momenten-Sensoren. Die Auswahl des richtigen Greifers hängt von der spezifischen Anwendung und den Anforderungen ab. Die Robotiq FAQ bietet detaillierte Informationen zu verschiedenen Greifertechnologien.

Adaptive Greifer: Nutzlastkapazität und Temperaturbereich

Adaptive Greifer zeichnen sich durch ihre Fähigkeit aus, sich an unterschiedliche Formen und Größen von Objekten anzupassen. Die Nutzlastkapazität variiert je nach Modell: Hand-E (5 kg/4.7 kg), 2F-85 (5 kg), 2F-140 (2.5 kg) und 3F (10 kg/2.5 kg). Die maximale Betriebstemperatur beträgt in der Regel 50°C. Adaptive Greifer sind vielseitig einsetzbar und eignen sich für Anwendungen, bei denen unterschiedliche Objekte gehandhabt werden müssen. Die Roboterauswahl sollte daher auch die Greifer berücksichtigen.

Vakuumgreifer: Kompatibilität und Wartung

Vakuumgreifer verwenden Unterdruck, um Objekte zu greifen. Sie sind verfügbar für Universal Robots und Techman Roboter. Die Filterwartung ist ein wichtiger Aspekt bei Vakuumgreifern, da die Filter regelmäßig gereinigt oder ausgetauscht werden müssen, um eine optimale Leistung zu gewährleisten. Die Wartungshäufigkeit hängt von der Luftqualität und der Nutzung ab. Der EPick Vakuumgreifer ist speziell für Universal E-Series Cobots entwickelt und vereinfacht die Handhabung durch optionale Saugbecherkonfigurationen.

Kraft-Momenten-Sensoren: Genauigkeit und Anwendungen

Kraft-Momenten-Sensoren messen die Kräfte und Momente, die auf den Roboter wirken. Beim FT 300-S ist die Sensitivität und Wiederholbarkeit wichtiger als die Genauigkeit für die meisten Anwendungen. Diese Sensoren werden in verschiedenen Anwendungen eingesetzt, darunter Produkttests, Montage und Kraftprozesse. Die Immunität gegenüber externen elektrischen Störungen verbessert die Leistung in diesen Anwendungen. Die Integration von Sensoren in Robotiklösungen ist entscheidend für die Präzision und Zuverlässigkeit.

Navigation und Flottenmanagement: SLAM, VDA 5050 und AnyFleet im Detail

Moderne Robotiklösungen nutzen fortschrittliche Navigationssysteme und Flottenmanagementsoftware, um effizient und autonom zu agieren. SLAM-basierte Navigation, der VDA 5050 Standard und AnyFleet sind Schlüsseltechnologien in diesem Bereich. Diese Technologien ermöglichen es Robotern, sich in dynamischen Umgebungen zurechtzufinden und Aufgaben koordiniert auszuführen. Die BALYO FAQ bietet detaillierte Einblicke in die SLAM-basierte Navigation.

SLAM-basierte Navigation: Vorteile und Einschränkungen

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ermöglicht es Robotern, gleichzeitig eine Karte ihrer Umgebung zu erstellen und ihre Position innerhalb dieser Karte zu bestimmen. Das "Driven by BALYO" System basiert auf SLAM und LIDAR und benötigt keine zusätzliche Infrastruktur wie Reflektoren oder Drähte. Dies reduziert die Installationskosten und erhöht die Flexibilität. Allerdings gibt es Einschränkungen in Umgebungen mit wenigen Referenzpunkten, wie z.B. in Bereichen mit gestapelten Paletten. Die Herausforderungen bei der Implementierung von Robotik sollten daher berücksichtigt werden.

VDA 5050 Standard: Kommunikation zwischen AGVs/AMRs und Flottenmanagementsoftware

Der VDA 5050 Standard standardisiert die Kommunikation zwischen AGVs/AMRs (Automated Guided Vehicles/Autonomous Mobile Robots) und Flottenmanagementsoftware. Dies ermöglicht es, verschiedene Robotermodelle und -hersteller in einem zentralen System zu verwalten. AnyFleet von idealworks nutzt diesen Standard, um die Interoperabilität zu gewährleisten und die Effizienz zu steigern. Die Standardisierung der Kommunikation ist entscheidend für die Integration von Robotiklösungen in bestehende Systeme.

AnyFleet: Zentrales Management verschiedener Roboter und IoT-Geräte

AnyFleet bietet ein zentrales Management verschiedener Roboter und IoT-Geräte. Das System ist kompatibel mit ERP- und WMS-Systemen über externe APIs. Das integrierte Reporting-Tool bietet Diagramme und Berichte über Auftragsmetriken und Gerätenutzung. Die Pallet-Dock-Lösung ermöglicht einen effizienten Palettentransport. AnyFleet ist ein umfassendes Flottenmanagementsystem, das die Effizienz und Flexibilität von Robotiklösungen erhöht.

Roboter präzise steuern: Programmiersprachen und Schnittstellen im Überblick

Die Programmierung und Steuerung von Robotern ist ein entscheidender Aspekt für den erfolgreichen Einsatz von Robotiklösungen. Es gibt verschiedene Programmiersprachen, Steuerungssysteme und Schnittstellen, die je nach Anwendung und Roboter Modell zum Einsatz kommen. Ein tiefes Verständnis dieser Technologien ist unerlässlich, um Roboter effizient zu programmieren und zu steuern.

Programmiersprachen für Industrieroboter

Industrieroboter werden mit speziellen Programmiersprachen gesteuert. Kawasaki Robotics bietet beispielsweise die Block-Step Language für Anfänger und die AS Language für Fortgeschrittene an. Die Wahl der Programmiersprache hängt von der Komplexität der Aufgabe und den Vorkenntnissen des Programmierers ab. Eine modulare Programmierung kann Fehler minimieren und Anpassungen erleichtern.

Steuerungssysteme und Schnittstellen

Roboter kommunizieren mit anderen Maschinen und Systemen über verschiedene Schnittstellen. Dazu gehören analoge/digitale I/O, Ethernet, Profinet und MOD-Bus. Die Auswahl der richtigen Schnittstelle hängt von den Anforderungen der Anwendung und den vorhandenen Systemen ab. Eine nahtlose Integration der Schnittstellen ist entscheidend für die Effizienz der Robotiklösung.

Benutzeroberflächen und Handführung

Moderne Roboter verfügen über intuitive grafische Oberflächen, die die Programmierung erleichtern. Die Programmierung kann oft in ca. 15 Minuten erfolgen. Die Handführung ermöglicht es, den Roboterarm manuell zu positionieren und die Bewegungen aufzuzeichnen. Diese Methode ist besonders nützlich für einfache Aufgaben und für die Erstellung von Prototypen. Olmia Robotics bietet hierzu detaillierte Informationen auf seiner FAQ-Seite.

Wirtschaftlichkeit von Robotiklösungen: ROI in 6-12 Monaten realisieren

Die Wirtschaftlichkeit ist ein entscheidender Faktor bei der Entscheidung für oder gegen die Implementierung von Robotiklösungen. Eine sorgfältige Analyse der Kosten und des potenziellen ROI (Return on Investment) ist unerlässlich, um die Rentabilität einer Investition in Robotik zu bewerten. Weissenberg-Group bietet auf seiner FAQ-Seite wertvolle Informationen zum ROI von RPA.

Kostenfaktoren bei der Implementierung von Robotiklösungen

Die Kosten für die Implementierung von Robotiklösungen können stark variieren. Zu den wichtigsten Kostenfaktoren gehören die Grundausstattung Cobot (ab ca. 22.000 €) und die Mietkosten Cobot (ab ca. 1.950 € pro Monat). Es ist wichtig, alle Kostenfaktoren zu berücksichtigen, um eine realistische Einschätzung der Investition zu erhalten. Olmia Robotics bietet hierzu detaillierte Informationen auf seiner FAQ-Seite.

Faktoren, die den ROI beeinflussen

Der ROI von Robotiklösungen hängt von verschiedenen Faktoren ab, darunter die Anwendung, die Investition und die Kosteneinsparungen (Produktionssteigerung, reduzierte Arbeitskosten). Eine sorgfältige Analyse dieser Faktoren ist entscheidend, um den potenziellen ROI zu bestimmen. Eine Steigerung der Produktion und eine Reduzierung der Arbeitskosten sind typische Vorteile von Robotiklösungen.

RPA: ROI und Implementierungsdauer

Im Bereich der Robotic Process Automation (RPA) kann der ROI oft innerhalb von 6-12 Monaten erreicht werden. Die Implementierungsdauer hängt von der Komplexität der Datenmanipulation ab. RPA eignet sich besonders für standardisierte, repetitive Prozesse mit mittlerem bis hohem Volumen und strukturierten digitalen Eingangsdaten. Die Robotik in der Prozessautomatisierung bietet großes Potenzial für Effizienzsteigerungen.

Sicherheit und Wartung: So gewährleisten Sie einen reibungslosen Betrieb von Robotersystemen

Sicherheit und Wartung sind entscheidende Aspekte für den langfristigen und zuverlässigen Betrieb von Robotersystemen. Die Einhaltung von Sicherheitsstandards und die regelmäßige Wartung tragen dazu bei, Unfälle zu vermeiden und die Lebensdauer der Roboter zu verlängern. Die BALYO FAQ bietet detaillierte Informationen zu Sicherheitsstandards.

Sicherheitsstandards und -maßnahmen

Es gibt verschiedene Sicherheitsstandards, die bei der Implementierung von Robotiklösungen zu beachten sind. Dazu gehören die Norm 2006/42/EG (Europa) und ANSI/ITSDF B56.5 - 2019 (USA). Ein PLd-designtes Personensicherheitssystem und Hinderniserkennungssensoren sind wichtige Sicherheitsmaßnahmen, um Unfälle zu vermeiden. Die Sicherheitsmaßnahmen sollten an die spezifischen Anforderungen der Anwendung angepasst werden.

Wartung und Inspektion von Cobots

Die regelmäßige Wartung und Inspektion von Cobots ist entscheidend für einen reibungslosen Betrieb. Jährliche Inspektionen (insbesondere für Verschleißteile an Greifern) und die Reinigung von Lüfterfiltern sind wichtige Wartungsarbeiten. Ein Gelenkwechsel kann in ca. 30 Minuten durchgeführt werden. Eine regelmäßige Wartung trägt dazu bei, die Lebensdauer der Cobots zu verlängern und Ausfallzeiten zu minimieren. Olmia Robotics bietet hierzu detaillierte Informationen auf seiner FAQ-Seite.

Verschleiß und Wartung

Wie alle Maschinen unterliegen auch Roboter dem Verschleiß. Regelmäßige Wartung ist daher unerlässlich, um die Lebensdauer der Roboter zu verlängern und Ausfallzeiten zu minimieren. Verschleißteile sollten regelmäßig ausgetauscht werden, um einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten. Die Herausforderungen bei der Implementierung von Robotik sollten daher auch die Wartung berücksichtigen.

Zukunft der Robotik: Innovationen und politische Veränderungen im Blick

Die Robotikbranche entwickelt sich rasant weiter, und es gibt zahlreiche Innovationen und politische Veränderungen, die die Zukunft der Robotik prägen werden. Es ist wichtig, diese Entwicklungen im Blick zu behalten, um die Potenziale der Robotik voll auszuschöpfen und die Herausforderungen zu meistern. Die wichtigsten Trends in der Robotik Implementierung sind skalierbare und aktuelle Lösungen.

Herausforderungen bei der Implementierung von Robotiklösungen

Trotz der zahlreichen Vorteile gibt es auch Herausforderungen bei der Implementierung von Robotiklösungen. Dazu gehören Verschleiß und Wartung, Präzisionsprobleme sowie Schulungsanforderungen und -ressourcen. Es ist wichtig, diese Herausforderungen zu erkennen und geeignete Maßnahmen zu ergreifen, um sie zu bewältigen. Eine sorgfältige Planung und Vorbereitung sind entscheidend für den Erfolg der Implementierung.

Zukunftsperspektiven der Robotik

Die Zukunft der Robotik ist vielversprechend. Es gibt zahlreiche Innovationen in der Technologie zur Formvorbeugung. Auch mögliche politische Änderungen und Verbesserungen werden die Robotik beeinflussen. Darüber hinaus gibt es zahlreiche Forschungs- und Entwicklungsinitiativen zur Formbekämpfung. Die Robotik wird in Zukunft eine noch größere Rolle in verschiedenen Branchen spielen und dazu beitragen, die Effizienz und Produktivität zu steigern.

Key Benefits of Robotiklösungen

Here are some of the key benefits you'll gain:

  • Steigerung der Produktivität: Robotiklösungen automatisieren repetitive Aufgaben und ermöglichen eine höhere Produktionsgeschwindigkeit.

  • Reduzierung der Kosten: Durch den Einsatz von Robotern können Arbeitskosten gesenkt und die Effizienz gesteigert werden.

  • Verbesserung der Qualität: Roboter arbeiten präzise und zuverlässig, was zu einer höheren Produktqualität führt.

Profitieren Sie von Robotiklösungen: Wir unterstützen Sie bei der Automatisierung


FAQ

Was sind die Hauptvorteile von Robotiklösungen für mein Unternehmen?

Robotiklösungen steigern die Produktivität, senken die Arbeitskosten und verbessern die Produktqualität. Sie ermöglichen die Automatisierung repetitiver Aufgaben und erhöhen die Effizienz Ihrer Prozesse. Dies führt zu einer höheren Wettbewerbsfähigkeit und einem besseren ROI.

Für welche Branchen sind Robotiklösungen besonders geeignet?

Robotiklösungen eignen sich für eine Vielzahl von Branchen, darunter die Industrie, Fertigung, Lagerhaltung, Logistik, Gesundheitswesen, Einzelhandel, Banken und das Gastgewerbe. Überall dort, wo repetitive oder gefährliche Aufgaben anfallen, können Roboter einen Mehrwert bieten.

Welche Arten von Robotern gibt es und welcher ist der richtige für meine Anwendung?

Es gibt verschiedene Arten von Robotern, darunter Industrieroboter, Cobots (kollaborative Roboter), AGVs/AMRs (Automated Guided Vehicles/Autonomous Mobile Robots). Die Wahl des richtigen Roboters hängt von der spezifischen Anwendung, der benötigten Nutzlast, Reichweite und den Sicherheitsanforderungen ab. Wir beraten Sie gerne bei der Auswahl des passenden Roboters.

Wie sicher sind Cobots und welche Sicherheitsmaßnahmen sind erforderlich?

Cobots sind speziell dafür entwickelt, mit Menschen zusammenzuarbeiten. Sie verfügen über integrierte Sicherheitsfunktionen wie Kraft-Momenten-Sensoren und Hinderniserkennung. Dennoch ist eine Risikobewertung und die Implementierung geeigneter Sicherheitsmaßnahmen unerlässlich, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten. Die Einhaltung von Normen wie 2006/42/EG (Europa) und ANSI/ITSDF B56.5 - 2019 (USA) ist wichtig.

Wie lange dauert die Implementierung einer Robotiklösung und wie hoch sind die Kosten?

Die Implementierungsdauer und die Kosten hängen von der Komplexität der Anwendung und der Integration in bestehende Systeme ab. Eine Grundausstattung für einen Cobot beginnt bei ca. 22.000 €, während die Mietkosten bei ca. 1.950 € pro Monat liegen können. Eine detaillierte Analyse Ihrer Anforderungen ist notwendig, um ein individuelles Angebot zu erstellen.

Welche Programmiersprachen werden für Industrieroboter verwendet?

Industrieroboter werden mit speziellen Programmiersprachen gesteuert. Kawasaki Robotics bietet beispielsweise die Block-Step Language für Anfänger und die AS Language für Fortgeschrittene an. Moderne Roboter verfügen auch über intuitive grafische Oberflächen, die die Programmierung erleichtern.

Wie kann ich den ROI meiner Robotiklösung maximieren?

Der ROI Ihrer Robotiklösung hängt von verschiedenen Faktoren ab, darunter die Anwendung, die Investition und die Kosteneinsparungen (Produktionssteigerung, reduzierte Arbeitskosten). Eine sorgfältige Analyse dieser Faktoren ist entscheidend, um den potenziellen ROI zu bestimmen. Eine Steigerung der Produktion und eine Reduzierung der Arbeitskosten sind typische Vorteile von Robotiklösungen.

Welche Wartungsarbeiten sind bei Robotern erforderlich?

Die regelmäßige Wartung und Inspektion von Robotern ist entscheidend für einen reibungslosen Betrieb. Jährliche Inspektionen (insbesondere für Verschleißteile an Greifern) und die Reinigung von Lüfterfiltern sind wichtige Wartungsarbeiten. Ein Gelenkwechsel kann in ca. 30 Minuten durchgeführt werden. Eine regelmäßige Wartung trägt dazu bei, die Lebensdauer der Roboter zu verlängern und Ausfallzeiten zu minimieren.

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